还记得连续三个后空翻的Atlas吗？ 它会跑酷了

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　　来源：界面 作者：江帆JF　　

　　机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）又来“搞事情”了。

　　在过去的几日内，波士顿动力（Boston Dynamics）的Youtube频道一连更新了三条短视频，分别带来了类人机器人Atlas、机器狗Spot的最新近况。

　　提起波士顿动力的明星机器人产品Atlas，其去年完成的“后空三连翻”依旧刺激着公众的神经。最新发布的名叫“Parkour Atlas”的视频仅有短短30秒，但精彩程度并不亚于去年，因为Atlas在室内展示了一段“跑酷”（Parkour）表演。

　　视频一开始，Atlas先来了一段“助跑”热身，跨过了横亘在前方的一截木桩。与五个月前发布的一支户外“运动”视频相比，Atlas显然在性能上有了进一步的升级。在当时那支视频中，Atlas能够在相对平坦的草地上奔跑，随后走到一截木桩前，双臂抬起，双腿并拢原地跳过了木桩，最新版的Atlas已经可以跑着跃过障碍物了。

Atlas跃过木桩

　　随后，Atlas来到了三个高低不一且交错摆放的台阶面前，每个台阶的高度为40厘米，三个台阶的总高度为1.2米。从视频中可以看出，第一个台阶高度大概与Atlas的膝盖部位持平，第二个台阶高度接近它的腹部位置，第三个台阶高度似乎接近它（膝盖弯曲状态中）的总身长。

　　紧接着，跑步状态中的Atlas依次单脚并连续跳上了三个台阶，并在平台上慢跑缓冲了一段距离。

Atlas连续跳上三个台阶

　　波士顿动力特意将Atlas的三连跳慢速播放了，并将视角切换到了机器人的身后，方便观众观察其跳跃时的四肢协作状态。可以看出，无论是奔跑还是跳跃，Atlas的四肢状态与人类做同样动作时的四肢状态非常接近，膝盖弯曲，手臂交替前后摆动以保持平衡。

　　在视频下方的介绍中，波士顿动力写道，“为了使Atlas能够越过木桩并不间断地跳上数个台阶，它的控制软件集结了包括腿部、臂膀以及躯干在内全身的能量”。通过计算机视觉技术，Atlas可以定位到相对于近处的可见标志，以便准确地命中地形。

　　波士顿动力公司官网介绍称，Atlas是“世界上最先进的类人机器人”，也是该公司高级人型机器人研发系列中最新的一款产品。截至目前，Atlas已历经了两次升级。纵观升级过程，可以发现波士顿动力一直朝着“更轻巧、更精悍、更敏捷”的方向改进Atlas。

　　距离Atlas的上一次更新，已过去两年多的时间。最新版的Atlas高1.5米，重75公斤，拥有28个关节，有效负载11公斤，由电力驱动和液压系统制动，并配备激光雷达和立体视觉感知系统。

　　除了Atlas，机器狗Spot也一直吸引着公众的视线。今年2月，波士顿动力放出的两个SpotMini “机器狗”协作开门的视频，在机器人圈掀起热烈讨论。

　　在最新发布的长达1分56秒的视频中，机器狗Spot在建筑工地“悠然自得”，上下楼梯、跨越障碍物等动作完成得毫不费力。

　　“我们开始在全球范围内对机器狗Spot的商业应用进行现场测试，”波士顿动力表示，在初步测绘运行后，Spot已在东京的两个建筑工地上自主完成动态导航，并通过专门的有效载荷测量了工作进度。此外，机器狗Spot“手”中装置的额外摄像头，使其能在现场进行更详细的检查。

机器狗Spot正在下楼梯

　　波士顿动力预计，将于2019年下半年推出机器狗Spot各种场景的新应用。

　　波士顿动力是闻名全球的机器人工程技术厂商，这家美国公司专门开发运动机器人和人类模拟软件，主要从事机器人的快速移动、负载和拟人行为等能力的研究。

　　1992年，波士顿动力从麻省理工学院（MIT）分离出来独立经营后，一直从事军事项目的研发工作，与美国政府和军方关系密切，获得了大量研究资金。2013年底，该公司被谷歌收购，成为其机器人部门（Replicant）的九家公司之一。因双方经营理念互相冲突，2017年6月，谷歌将波士顿动力以及一家神秘的双足机器人公司Schaft出售给了日本软银集团。

　　或许与军方背景有关，波士顿动力行事非常低调，除了不定时在Youtube上传视频轰炸一下公众的神经外，几乎没有更多的资料，官网上的介绍也是寥寥几句。

　　此前被谷歌“抛弃”的经历似乎给波士顿动力敲响了警钟，即不能过度专注研发而忽视了商业化的重要性。近日，波士顿动力创始人暨首席执行官 Marc Raibert 在公开场合指出，其定位是一家平台公司，目标是打造出集移动性、灵巧性、感知力以及智能于一身的机器人产品，期待第三方伙伴、客户一起确定技术真正适用的地方。