与人太极“过招” 我国机器人产业“卧虎藏龙”

拥有双臂14轴的机器人还有一双智能的“大眼睛”

无人智能能源站

“装载”加油枪的机械臂能自动完成整个加油过程

工业机器人已经广泛被运用于汽车行业生产上 图@视觉中国

服务机器人已成为大众关注的重心，业界也将目光投向了服务机器人的发展 图@视觉中国

　　在刚结束的平昌冬奥会闭幕式上，“北京八分钟”秀出了满满的科技感：24个活动灵活的机器人载着“冰屏”与一众舞者配合得天衣无缝，描绘出一段段流光溢彩的舞蹈……这24台移动机器人全部出自国人之手，其技术亦是目前全球最领先的机器人技术。而其研发团队是来自沈阳新松机器人自动化股份有限公司。

　　在“北京八分钟”之前，阿尔法狗、苏菲亚机器人……这些“网红”机器人让大众对机器人逐渐熟知。按照用途划分，机器人主要分为工业机器人和服务机器人，从上世纪开始，在全球市场工业机器人（机械手臂）便陆续进入焊接、喷涂、码垛、搬运、装配等工业生产中。进入21世纪，在汽车、电子等产业带动下，我国工业机器人产业开始迅猛发展，目前我国已成为全球最大的工业机器人应用市场。近一两年来，广州已经吸引新松等国内多家机器人龙头企业进驻，广州的智能制造产业规模正在形成。

　　日前，记者在位于广州开发区科技企业加速器园区中的广州国际机器人中心，看到我国首款自主研发的七轴人机协作机械臂，这个目前全球工业机器人领域最前沿的技术同样来自于我国机器人大厂——新松。

　　而随着国家政策和市场的利好以及我国智能制造产业的不断创新，未来，我们将看到更多“国产”的智能机器人融入日常生活的方方面面。业内人表示，我国有望在智能服务机器人领域实现“弯道超车”。

　　文/广州日报全媒体记者文静

　　图、视频/广州日报全媒体记者庄小龙 实习记者谭蓉摄

　　自主研发

　　移动机器人“惊艳” 属全球领先

　　自主研发七轴机械臂可与人一起“耍太极”

　　在“北京八分钟”上，24台移动机器人与舞蹈演员精准互动，完成16套复杂的机器人动作规划……此前，全球范围内从未出现过如此大规模的移动机器人演出阵容，由我国新松技术团队研发的这套移动机器人技术已处于全球最领先的水平。

　　然而，我国当前机器人技术远不止于此。去年10月，新松就对外公开了一段视频，视频中一支7轴的机械臂与一名太极表演者一起上演太极“过招”，无论是抬腿、弯腰、转身等，机器臂的动作都相当柔软灵活，可与真正的人臂灵活度比美。另外，它还表演了“捧水”打太极，一系列动作下来，机器臂“手上”杯子里的水没有泼洒出来，秀出了其极佳的平衡感。

　　工业机器人领域中，柔性协作机器人是全球各大机器人巨头努力的方向，其中，7轴的协作机器人属于最前沿的技术之一。据了解，这款7轴的机械手臂能360°旋转，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，它更适合空间有限，对精度要求高的工业上使用。

　　另一方面，它更是我国首台自主研发的7轴协作机器人，而德国库卡、日本安川电机、瑞士ABB等全球机器人巨头在四五年前，已致力于开发工业上使用的7轴协作机器人。2014年，库卡便发布了旗下首款7轴机器人LBRiiwa。

　　所谓协作机器人，是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人。到2010年为止，大部分工业机器人是自动作业或被安装在防护网中被人引导作业的。而协作机器人不同，它能和人类近距离接触，在生产、生活中充当不同的角色，如在办公室它是和人类一起工作的自主机器人，在工厂中它则可以变身为没有防护罩的工业机器人。

　　“目前大部分工厂使用的传统机械臂，需人机‘隔离’，人不能靠近机械臂。但柔性协作机器人就能与人一起工作。”新松的技术工程师告诉记者。因此，这台我国首款的7轴协作机器人亮相，意味着在工业机器人领域，我国团队有力量与国际巨头竞技。

　　新松机器人自动化股份有限公司品牌和公共关系部哈恩晶部长坦言，在工业机器人发展到今天，其先进性不仅靠有多少轴，还需具有智能性，其中包括联动、通讯、协作、精密程度等。在这一领域，新松的机器人拥有强大的软实力，例如算法、大数据、人工智能等，这些软实力让机器人具有思维、感知、决策、分析。

　　除了7轴机械臂外，记者还看到一款最新的双臂14轴机器人——它具备两支7轴机械手，并且拥有一双“大眼睛”。这双“眼睛”的作用非常重要，是新松团队为其加入的“视觉识别”功能，这个双臂机器人就能“识别”输送进来的工件是什么类型、重量、体积是多少等，随后通过“大脑”作出判断，针对不同的工件更换“手臂”前端的装配头，从而进行工业安装，“这种机器人目前主要用于精密加工行业、3C行业，比如手机打磨”。

　　众所周知，工业机器人在汽车行业生产上已被广泛应用，据了解，位于广州花都的东风日产在2016年引入了绿色友好机器人，绿色友好机器人就是一款协作机器人，它是目前世界上负载最大的协作机器人。该机器人拥有超强的模仿能力，工作人员握住手柄，把动作示范一遍，它就能把该动作记存下来，并按照动作自己动起来，无需做任何编程。

　　广州中以机器人研究院常务副院长张伦明表示，由于广州拥有庞大的汽车制造产业，对于本地的机器人产业的发展是巨大的推动力。据了解，广州中以机器人研究院是通过整合以色列和国内机器人与智能制造领域的优质研发资源、引进世界一流的研发人才和技术，从而实现机器人关键技术自主研发目标；通过中以交流合作，培养高素质自主研发人才。

　　近年，除了新松、巨轮等国内机器人龙头进驻广州外，更引进了库卡、发那科等全球机器人巨头。按照《广州制造2025战略规划》要求，下一步广州将着力推动智能装备及机器人产业实现快速良性发展，构建以黄埔区为中心，以广州科学城为研发中心，以增城、花都、南沙为产业基地的产业布局。围绕智能制造产业链核心环节，尽快形成产业规模。

　　未来创想

　　明年或实现自动无人加油站

　　机器人不单是出现在工厂的生产车间，在人工智能时代，机器人已走到大众生活的身边。作为我国机器人产品线最全面的企业之一，新松在服务机器人市场，同样有着创新与想法。

　　在广州国际机器人中心，记者看一款充满“科幻感”的服务机器人——无人智能能源站。这个能源站外观造型与普通的加油站类似，中间位置是油量、金额、单价的显示屏，但是左右两边分别是“装载”不同“机械头”的机械臂，其中一个机械臂是加油枪。据技术人员介绍，当司机驾驶着车辆进入该加油站到指定位置，一支机械臂能自动打开车身上的油门盖，同时该机械臂也是“油枪”，打开油门盖后，机械臂就能根据车主的需要帮车辆自动加油。不过，目前这无人加油站仍属于测试阶段，尚未投入市场使用。

　　作为全球首推的智能加油站方案，新松技术人员表示，目前这个方案主要有三大难度，首先是车辆进入加油站后，用机械臂开盖；其次，如何精准地控制“油枪”的加油量；第三就是车辆进入后，需要“视觉”功能来定位车辆油箱盖的位置。“因为不同品牌车辆的油箱有差异，所以难度非常大，我们也希望明年能现实。”技术人员坦言。

　　假如这个自助加油站真正投放到市场使用，整个场景将会是怎样？司机只需将车开进加油站，停在指定的位置，通过语音或智能手机应用等“告诉”智能加油站需要加多少号的汽油、加多少升，这样，机械臂就能帮司机自动完成整个过程，加油站工作人员只需在后台进行监控调度，从而大大地节省了人力。

　　追赶国际步伐

　　大厂“转战”服务机器人

　　根据国际机器人联合会（IFR）统计，2017年全球机器人市场规模达到232亿美元，2012年~2017年的平均增长率接近17%。其中，工业机器人147亿美元，服务机器人29亿美元，预计2018年至2020年将至少年均增长达15%。业界预期，预计未来两到三年内，服务机器人会得到大规模爆发。目前，全球的机器人大厂近年都将目光投向了服务机器人。

　　去年1月，美的集团宣布以45亿欧元收购德国卡库集团，随后就有消息称，两者打算联手进军个人助理机器人市场，库卡已经在扩充产品线，生产一些更小型的移动化协作机器人，逐渐向消费市场探索。其目标是生产出类似日本软银Pepper的人形机器人。早前，ABB推出YuMi双臂机器人，尽管是一款工业机器人，但是界线越来越模糊，“有意”用于医疗、餐饮等领域。

　　在我国，目前在全球机器人参与“赛跑”的更多集中在工业领域，服务机器人仍未有“重量级”产品出现。尽管近年国内众多机器人展览上，国内企业展示出不同类型的服务智能机器人，但是仅限于局部领域，比如扫地、教育、迎宾、大健康。“国内服务机器人智能化程度不足，同质化厉害，国内智能机器人仍不算发达。”张伦明坦言，国内要做出好的智能机器人，更需要的是对核心技术的投入与研发。

　　对此，哈恩晶则有另外的看法。她表示，除了工业机器人外，新松也在做智能服务型机器人，当前已推出的在医疗康复领域的服务性机器人——床椅机器人，解决了特定人群的需求。而且智能服务器人可链接后台大数据系统，目前在市场上的应用反馈也很好。在国外，服务机器人的发展也是近十几年的事情，从目前我国服务机器人整体发展的情况来看，在这一领域，有望实现“弯道超车”。

　　据介绍，在服务机器人的导航系统和稳定性方面，新松技术团队已拥有自主研发的核心技术。

　　服务机器人包含多项技术，例如处理器、控制器、传感器，还包含声音、视觉、运动控制、AI人工智能等，近年广州科技团队在当中部分智能领域已取得不错的成绩，比如语义分析方面。记者在一个智能厨房的展区内看到，通过语义系统，用户可一边在厨房烹调，一边用语音查询和搜索想听的音乐、需要的菜谱等。

　　据了解，本地的智能语义企业广州索答信息科技公司在围绕语义分析核心技术上已拥有9个发明专利，30余项软件著作，并已向家具、家电、房地产、汽车等行业提供语音智能产品和整体解决方案。张伦明表示，由于广州地理位置的优势，周边有众多的电子工业，因此广州在发展智能机器人、服务机器人上有着良好的产业基础。

　　至于大众关心的机器人是否会颠覆人类的话题，张伦明认为，目前学界分为两派，一方观点认为机器人是人制造出来的，因此赋予机器人能力的是人，人始终可以控制机器人；另一方观点是机器人终有一天超越人类，那么我们要做的就是预防，不过，这种状况短期内是不会出现的。尽管机器人现在能下棋，击败人类对手，但仍是依赖于逻辑算法。人脑是很复杂的事物，目前人脑对人类来说仍是一个谜，要复制到机器人身上不是短期内可做到的。